Вопрос по поводу srs + abs

Уважаемые форучане прошу прошения может за повторения
и так по теме купил saab 900 96 года 2.0 турбо у друга
у него она простояла 2 года на улице ну вот начался процесс оживления авто и выскочили дуплетом ошибки srs abs + на obd скане ошибка датчика скорости кто какие предположения и идеи с чего проверять начать есть просьба подсказать сам я еще профан в данной теме


и хотел бы уточнить как помню датчик скорости задний левый абс ?

зи заранее спасибо