коробка, сцепление

Автомобиль с АКПП. Когда трогаюсь с места иногда машинка иногда тупит, а потом резкий толчок и едет нормально дальше. На скорости тоже периодически тупит, когда топаю она тупит пару секунд, а потом идет на разгон(без рывка). В чем может быть проблема? может сцепление буксует или замена масла спасет?