9-5 не работает гидрач, тупит, обороты.

Привет всем. Я тут новичок, беда случилась.
Сегодня вечером шел дождь на скорости вошел в большую лужу , внезапно на панели загорелась лампочка восклицательного знака, и аккумулятора, сразу же на скорости отключился гидрач. Остановился были ошибки но не смог прочесть(битые пиксели). Заглушил, завел то же самое только ошибок уже не было. Доехал до места стоянки 400м примерно , начали держаться обороты в зоне 1.5 тыши и перегрев двигателя в красной зоне, гидрач не то что не работает а как будто просто не дает крутить руль в стороны , надо приложить большие усилия. После как заглушил двигатель работал куллер минуты 2 , после чего выключился , включил зажигание, температуру уже показывал в норме.
Помогите, посоветуйте куда смотреть.