коробке хана?

Описываю премерно ситуацию.

Коробка чуть чуть дергала и ранее, но после смены масла у официала дергать перестала совсем и плавно плавно стала переключаться.
съездил в питер после этого, катаюсь каждый день.

ГДе то неделю - полторы назад стало происходить следующиее.

Пока машина после ночи совершенно холодная, все нормально.
Я почти до работы доезжаю и ни чего не происходит - а это от химок по мкаду до академической.
Но когда она видимо уже хорошо прогрелась при торможении начинает дергать, при чем дергает очень сильно и всегда на одной и той же отметке: 30км/ч
быстро тормозишь, медленно - всегда именно на этой отметке.
Толчек очень сильный, я по началу думал может сам себе выдумал проблемы. но посадил рядом друга и проехался с ним - тоже говорит что чрезмерно сильно дергает.
При наборе скорости на этой отметке чувствуется как правило провал - т.е. машина скорость набирает до 30 нормально, потом тупит чуть-чуть и снова набирает нормально. Ну и иногда её на этой же скоросте при наборе тоже дергает, но незначительно.

При этом бывает так, что поездишь поездишь и дрегаться перестает, потом снова может начаться это.

Кто нибудь с таким сталкивался?
Что можете посоветовать?