движок не тянет,подскажите

подскажите кто знает, погонял с х5, в итоге на холостых сейчас работает двигло не ровно, до дому доехал кое как,даже при слабом нажатии на газ он как будто глохнет и перестает ехать,а отпустишь катится кое как...9-5 2001 года,2.3,230