Где искать?

Произошло ужасне... на полном ходу вчера загорелась лампа Check Engine и пропал газ. Код ошибки - 6, то есть как я понимаю лямбда... Менять я так понял можно на вазовскую... Вот скажите пожалуйста, смогу ли я сам ее поменять или в сервис ехать надо? Где она стоит?