АКПП

добрый день простите заранее за глупый вопрос
тут на днях я решил проверить масло значит открыл книжку родную и там написано что мол прогреть авто до рабочей тмпературы и поездить минут 15-30 дальше на 15 сек поставит на D и потом также R ну а потом уже достать щуп протереть снова достать и уже смотреть при нехватке долить, также добавили что если температура воздуха ниже +10 то мол допустимо до 20мм ниже отметки МАХ так вот насколько это правда? я все сделал по книге и масло у мня на МИН и я теперь даже не знаю что прям делать долить или нет ведь переливать тоже нельзя
подскажите кто как проверяет масло, заранее благодарен спасибо.