CHERNOMOR

сходил как обычно этой зимой.
Один.
Преимущественный упор был сделан на отработку борьбы с "ритмическим заносом".
Суть такова:
1) ручником провоцируем занос.
2) специально задерживаем его коррекцию
3) корректируем занос с задержкой
4) в ответ на "запоздалую" задержку - развивается колебание в другую сторону.
5) опять запаздываем - новое колебание в противоположенную сторону.
6) и так практически до бесконечности/ либо до разворота на 180 градусов.

Выглядело так: