Залезь по АКБ, там на лонжероне висят 2 больших разъема. вытащи и проверь их на целостность и отсутствие воды.
у меня была похожая проблема, попала вода в разъем ближний к АКПП и все глючило, сразу не нашли потом там окислилось все и стало еще хуже.
в итоге пришлось мне поменять колодки целиком.
