проблема с АКПП
 

Доброго времени суток,проблема с автомобилем,едет в аварийном режиме,передачи переключаются,толчки при включении D и R, компьютер выдает ошибки,хотелось бы узнать мнение специалиста,а именно,что,где сломано
проверял на оборудовании для опеля
(автомобиль- 9-3,2005, 2.0т)
(коробка- 55-51)
коды ошибок:
р0218-00
Р0741-64
Р0730-60
Р0734-60
Р0733-60
Р0732-60
Р0731-60

Обращайся помогу